| OMOTE | positif |
| URA | négatif |
| TORI | celui qui execute la technique |
| UKE | celui qui attaque |
| JO | baton en bois |
| BOKKEN | sabre en bois |
| TANTO | couteau en bois |
| IRIMI | rentrer et prendre la place de partenaire |
| MA-AI | c'est le placement juste, la position où il est facile d'attaquer et de se défendre |
| KAMAE | construction de la garde, êtat où on est attentif et prêt |
| KOKYU | techniques basés sur la respiration abdominale (KO - expirer, KYU - inspirer) |
| TENKAN | pivot et changement de direction (travail des hanches) |
| TAI SABAKI | mouvement d'esquive avec le corps (TAI - corps, SABAKI - esquiver, tourner) |
| ATEMI | frappe |
| TACHI WAZA | travail debout |
| SUWARI WAZA | travail à genoux |
| HAMMI HANDACHI WAZA | techniques à genoux sur attaques debout |
